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申博娱乐:综合和进化分析也需要一套创新的理论

时间:2022/6/1 16:58:02  作者:  来源:  浏览:43  评论:0
内容摘要:在不同的场景中,机械配置的变化是必要的,而且是不断变化的。每次这些不同自由度的新构型都要重新设计,这涉及到结构、轴、关节等多个方面的技术参数的协调统一。特别是复杂构型的变化涉及到更多的东西。所以每次练习都会经历大量的试错,浪费人力物力,导致效率低下。“能否有一套理论支持机器和机械根据实际需要进行‘改造与重构’和‘动态演...
在不同的场景中,机械配置的变化是必要的,而且是不断变化的。每次这些不同自由度的新构型都要重新设计,这涉及到结构、轴、关节等多个方面的技术参数的协调统一。特别是复杂构型的变化涉及到更多的东西。所以每次练习都会经历大量的试错,浪费人力物力,导致效率低下。

“能否有一套理论支持机器和机械根据实际需要进行‘改造与重构’和‘动态演化’,并灵活适应不断变化的工作环境和功能需求?”团队成员、天津大学现代机械与机器人中心执行主任康荣杰教授解释了戴建生的理论。正如蝴蝶从毛毛虫蜕变成蝴蝶的过程包含着精妙的生物进化机制一样,机器构型的设计、综合和进化分析也需要一套创新的理论。系统的指导。申博娱乐,戴建生在1998年提出了这一理论,1999年,他和中国工程院院士张其贤共同将这一理论命名为突变机构。戴健生在随后二十年的深耕中,逐步建立了一套完整的蜕变理论。

使机器变构设计更容易

将灵感付诸实践需要严谨的科学研究。面对传统机器拓扑结构和活动保持不变的问题,难以满足多种操作条件和多种需求。与项目的支持和援助的许多学者从几个国内高校,研究小组建立了一个理论体系为机器的进化机制,机机制的演化机制进行研究,完成了大量的原始和国际领先的工作,建立变质制度和可重构制度的新研究领域。

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